Nato a Trieste il 9 novembre 1925. Ministro della Repubblica, fu esponente del PSI e venne eletto in nove competizioni elettorali. Fu sindaco di Firenze nel biennio 1964-1965 succedendo a Giorgio La Pira. Fu il primo Presidente della regione Toscana, dal 1970 al 1978, ed il primo esponente del Partito Socialista divenuto Ministro della Difesa in Italia. Durante la sua presenza nel dicastero delle forze armate italiane fu anche Presidente del Consiglio dei ministri europei della NATO. Successivamente fu Ministro del Turismo-Spettacolo-Sport (1983-1986). Fu Presidente del gruppo parlamentare socialista alla Camera dei Deputati ed al Parlamento Europeo (1986-1994) e fu il primo socialista italiano eletto Vice-Presidente dell'Unione dei partiti socialisti della Comunità Europea (1990-1992).